Но у Нельсона было другое увлечение, и он хотел быстрее повзрослеть, чтобы заняться любимым делом, которым увлекались старшие друзья, а именно заниматься картингом. Между отцом и сыном вскоре было заключено пари, в котором говорилось, что если Нельсон выиграет в теннисном матче, то он сможет заниматься автомобильным спортом.
На тот момент Нельсону исполнилось 15 лет, и он победил в матче и его родители отправили в Калифорнию, так как там он мог получить водительские права. После учебы он вернулся домой, но случилась трагедия, в которой погиб его брат на мотоцикле, после чего отец ничего не хотел знать об автомобильном спорте. Но запрет отца не повлиял на Нельсона и он стал участником картингового чемпиона и второй период дал ему звание чемпиона Бразилии в 155 кубовом классе.
В 1972 году Нельсон выиграл бразильскую серию гонок, которая была основана «Фольксвагеном» и в ней принимали участие спортивные автомобили. Через год Нельсон победил в бразильской серии «Спорт – 2000». В 1974 году и 1975 году в бразильской «Формуле Супер Ви» Нельсона подводила техника, но уже в 1976 году он одержал шесть побед, что помогло ему присвоить титул национального чемпиона. Затем он отправился в Европу.
В классе F3 он провел в 1977 году и 1978 году. В 1977 году он завоевал третье призовое место, а в 1978 году выиграл в Англии чемпионат F3. После этих побед Пике предложили попробовать себя на машине «Формулы 1», тесты закончились успешно и его дебют прошел в Хоккенхайме. Нельсон участвовал вместе с двукратным чемпионом по имени Ники Лаунда, который научил его многому.
В 1979 году часто техника подводила Пике, это подтолкнула поменять двигатель автомобиля. После, в Лонг-Бич Нельсон возглавил корпоративный зачет чемпионата в «Формуле 1». В Бельгии Пике попал в аварию, после которой он завоевывал вторые и третьи места в гонках, что заставило всех говорить о нем, как об успешном гонщике.
В 1981 году проходил Гран-при, на котором Нельсону удалось завоевать первое место и стать чемпионом. В сезоне 1982 года было достаточно трудностей у Нельсона, так как произошло изменение в двигателях автомобилей, что не позволило ему повторить предыдущих побед. Но в 1983 году Пике был готов, и он выиграл гонки в Италии и Бразилии.
В 1996 и 1997 годах Пике не добивался таких высот, как ранее. В последствие он становится владельцем конюшни.
