На территории Марокко ралли устраивают с давних времен. Первый ралли–марафон стартовал в 1934 году и был организован Королевским автомобильным клубом. На то время это было одно из сложнейших ралли для прохождения. Тяжелейшие условия, горячие пески и высокая температура не веем участникам давала возможность дойти до конца. В 1969 году в начале гонок вышло к старту шестьдесят восемь автомобилей, до финиша дошло всего семь участников. В Марокко проводился три раза Чемпионат мира по ралли. В 1973 году победителем стал Бернар Дарниш на Alpine, в 1975 году победу одержал Хану Миккола на автомобиле Peuqeot 504 и в 1976 году Жан-Пьер Николя также на Peuqeot 504.

Этапы гонок были самые разнообразные. Тут представлялись и короткие скоростные дистанции и сложные и очень долгие, типичные для всех пустынных стран. Дистанции доходили до нескольких сотен километров.

Последние соревнования организованные Королевским автомобильным клубом прошли в 1988 году.

Но пески Марокко не очень долго наслаждались «тишиной». В 2000 году французская компания NPO организовала международный ралли-рейд проходящий по пескам Марокко. Международный ралли-рейд проходит в течение шести семи дней. Протяженность всего маршрута составляет около двух тысяч километров. Полторы тысячи километров из общего маршрута приходятся на спецучастки. Поистине экстремальное испытание для пилотов.

С самого начала старта до 2007 года Ралли-рейд было включено в календарь Кубка мира по ралли-рейдам.

До 2007 года песчаные ралли проходили в конце мая – начале июня, но в 2007 и 2008 годах гонки прошли в сентябре. С 2009 года африканские гонки перенесены на октябрь месяц.

Каждый год организаторы очень продуманно работают над трассой, включая все новые и новые интереснейшие регионы. С каждым годом ралли получается сложней, непредсказуемой и всегда проходит на самом высоком уровне.